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全自動膜包機控制原理及維修
全自動膜包機是一種高度自動化的設備,該產(chǎn)品廣泛應用在藥品、食品飲料和家化等行業(yè),應用收縮膜包裝機可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本,具有重要的經(jīng)濟意義。

    1、設備原理和結(jié)構(gòu) 
                             
    全自動膜包機是一種氣動元件和機械裝置相結(jié)合的,由PLC和其它外圍線路控制的自動包裝設備。該設備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進和后退。氣缸的工作位置由磁性開關和接近開關檢測并反饋給PLC,由PLC通過程序發(fā)出控制命令給相應氣缸的電磁閥,從而控制氣缸的動作。 
                        
    1.1  工作循環(huán)    
                          
    設備啟動運轉(zhuǎn)后,進料電機帶動輸送帶運轉(zhuǎn),物料被源源不斷地輸送進包裝機。由光電開關檢測進料。光電開關檢測到物料后,發(fā)出信號給PLC,PLC根據(jù)預先編好的控制程序,發(fā)出信號給控制疊層氣缸的疊層電磁閥,疊層電磁閥線圈得電,疊層電磁閥換向,疊層氣缸執(zhí)行疊層動作。
                                          
    疊層到位后,(疊層到位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC根據(jù)程序,將疊層電磁閥點位的輸出置0,疊層電磁閥線圈斷電,電磁閥復位,疊層氣缸復位。疊層條件由外置計數(shù)器控制,適應不同的包裝品種,可手動復位,不受程序的影響。
                                        
    疊層條件滿足后,發(fā)出信號給PLC,PLC根據(jù)程序,發(fā)出信號給控制推包氣缸的推包電磁閥,推包電磁閥線圈得電,推包電磁閥換向,推包氣缸執(zhí)行推包動作,推包到位后,(推包到位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC發(fā)出信號給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥,同時,將推包電磁閥點位的輸出置0。
                                          
    壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動作,推包氣缸執(zhí)行復位動作,推包氣缸回復到中位時,(推包中位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC發(fā)出信號給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥,熔刀電磁閥線圈得電,熔刀電磁閥換向,熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動作,熔刀氣缸到位后,由(熔刀到位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC發(fā)出信號給熔刀延時計時器。
                                          
    計時器是一個外置的時間繼電器,用于控制熔刀封口的時間,計時器的得電信號給PLC,作為熔刀到位的保持信號。熔刀計時器延時斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點位的輸出置0,熔刀和壓堆電磁閥復位,熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復位動作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動作的同時,推包氣缸繼續(xù)復位,(推包復位)磁性開關檢測到推包氣缸復位后,發(fā)出信號給PLC,PLC將此信號作為疊層氣缸動作的先決條件,以避免在推包和復位的過程中進行疊層,從而完成一個工作循環(huán)。 
                                       
    1.2梯形圖介紹 
                                            
    梯形圖是PLC的編程語言,是PLC故障檢修的依據(jù),程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋,便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長,梯形圖省略。 
                      
    1.3刀保護原理
                                             
    包裝機在工作過程中。難免會遇到玻璃瓶碎裂等意外故障,為避免熔刀封口時與玻璃片或藥品強行接觸,特設置刀保護裝置,刀保護裝置由刀梁護板、刀梁護板接近開關和刀梁到位接近開關組成。 
                              
    從刀保護梯形圖可以看出,在熔刀下降到降位之前,在熔刀降位接近開關有信號之后,才允許熔刀升位接近開關斷開信號。如果熔刀在下降過程中遇到被包裝物,護刀板首先接觸被包裝物,停止向下運動,安裝在護刀板上的熔刀升位接近開關也停止向下運動,而此時熔刀繼續(xù)向下運動,熔刀與熔刀升位接近開關脫離接觸,熔刀升位接近開關失去信號,熔刀向上返回,這就是刀保護原理。 
     
    2、故障維修 
                    
    2.1 PLC故障                      
                       
    PLC故障主要有輸出點繼電器接點粘連。如果該點控制電機,故障現(xiàn)象為有信號啟動電機后,電機運轉(zhuǎn),但停止信號發(fā)出后,電機卻不停止運轉(zhuǎn),當PLC停電后,電機才停止運轉(zhuǎn)。如果該點控制電磁閥。故障現(xiàn)象為電磁閥線圈不斷電,氣缸不復位。如果用外力撞擊PLC使粘連點分開的方法,可以協(xié)助判斷該故障。 
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